写在前面

自己的环境：
Ubuntu 16.04 ， ros-kinetic

一、报错描述

运行程序时报错：

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.26' not found

通过这个报错可以看出，报错提示缺少 GLIBCXX_3.4.26，也就是缺少 libstdc++.so.6.0.26 。
（报错提示缺少 GLIBCXX_3.4.22，也就是缺少 libstdc++.so.6.0.22 ）

通过以下指令可以查看当前的系统版本：

strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX

通过上图可以发现，确实缺少 GLIBCXX_3.4.26。

二、解决方法

1. 下载libstdc++.so.6.0.26 ：

通过链接 http://www.vuln.cn/wp-content/uploads/2019/08/libstdc.so_.6.0.26.zip 直接下载。

2. 解压，得到文件 libstdc++.so.6.0.26，比如解压到了 ~/Download/ 下；
3. 移动到文件夹下 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/

sudo mv libstdc++.so.6.0.26  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/

4. 重新建立软连接

cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
sudo rm libstdc++.so.6   # 移除掉原来的软连接文件
ln libstdc++.so.6.0.26 libstdc++.so.6

5. 通过以下指令可以查看当前的系统版本：

strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX

通过上图可以发现，现在已经安装 GLIBCXX_3.4.26 成功了～～

参考链接

[1] 轻枫柳曳1208. version `GLIBCXX_3.4.20’ not found 解决方法 [EB/OL]. https://www.jianshu.com/p/050b2b777b9d, 2020-08-13/2022-04-04.
[2] wonghome. 编译报错：ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version GLIBCXX_3.4.22 not found [EB/OL]. https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/123720295, 2022-03-24/2022-04-04.