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背景

在树莓派3B+上运行QT开发的程序时，经常出现下面的警告信息：
libEGL warning: DRI2 :failed to authenticate

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一、什么含义？

表示共享库libEGL认证失败，这可能是/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/下的libEGL的相关库的软连接无效，需要重新建立软链接

二、解决方案

1.查找libEGL的相关库

代码如下：

sudo find / -name "libEGL*"
sudo find / -name "libGLESv2*"

可以得到libEGL.so和libGLESv2.so的相关库的地址，我们需要根据地址在/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/中构建软链接

2.构建软连接

代码如下：

sudo ln -fs libEGL.so地址  /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so
sudo ln -fs libEGL.so地址 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1
sudo ln -fs libGLESv2.so地址 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so
sudo ln -fs libGLESv2.so地址 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2

目的是确保/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/中存在所有四项的链接

3.刷新共享库

sudo ldconfig

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总结

目前为止，我没有发现警告信息对程序运行的某种影响，也就是说可以忽略警告信息。
但是存在警告信息总是让开发者心里没底，因此我在GitHub上找到了相关的解决方法，事实上是有效的，程序运行时不再弹出警告信息！