#insmod xx.ko

下面的报错

问题原因:

自 3.7 内核之后有了内核签名机制。

编译内核时 .config 中有跟内核签名相关的选项有如下:

CONFIG_MODULE_SIG=y
CONFIG_MODULE_SIG_ALL=y

 1、有一种方法需要对ko进行签名

/usr/src/linux-4.9.61/scripts/sign-file sha512 /usr/src/linux-4.9.61/certs/signing_key.pem /usr/src/linux-4.9.61/certs/signing_key.x509 hello.ko

 如果自己创建过签名文件的可以参考我之前的博客

ubuntu16.04驱动安装提示sign-file: certs/signing_key.pem: No such file or directory_白色宇宙的博客-CSDN博客

 2、第二种方法禁用签名

再自己的Makefile中加

CONFIG_MODULE_SIG=n

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