1.从面对面，走向“远程连接”

没有出现通信工具之前，人们想和远方的人沟通，必须面对面（本地化）。。

即使是邮差，也是通过他人传达。那是一个被时空束缚的时代。

因此他们开始寻求改变，后来，出现了烽火，飞鸽传书，通信灯塔等。（当然工具也要使用得当，不然就会出现“烽火戏诸侯”的悲剧。。。）

但那依然是“家书抵万金”的短程通信时代。

而后，基于电和电磁波等媒介，诞生了电话，手机，互联网等，彻底改变了通信方式，人与人，人与物，物与物之间，能够进行远程互联。

从此，人们打破时空束缚，“远在天边”的万物又“近在咫尺”。让人们更加灵活高效，便捷地进行合作，从而创造更加辉煌的人类事业！

2.同样的困惑

由于现在要在一台Ubuntu工控板（同时搭载众多传感器）上开发应用，但其他事项又需要在另一台WIN10电脑上操作，所以我要为两台电脑配置各自的硬件，如显示器，鼠标键盘，设备成本直接double，还得占用办公桌空间。。更关键的是，操作其中一个系统，必须“面对面”。比如从WIN10转向操作Ubuntu，我必须换到另一套显示屏，鼠标键盘进行操作。。

至此，如果你觉得这样来回切换没啥问题，不嫌麻烦，那么全文到此结束；如果有问题，请继续往下看。

我们的困惑是一致的：

因搬砖需要，增加一台Ubuntu电脑，就增加了我们的设备，空间等成本，同时，增加“面对面”操作的麻烦，冗余，不便。

那么该如何解决这一困扰呢？合二为一？

几种设想：

1. 在win10上创建Ubuntu虚拟机，开发程序后，移植到Ubuntu上测试，其中需要同步系统环境配置，解决传感器硬件接入，执行器输出等问题。
2. 两台电脑通过有线连接，在任意一台电脑上，可以同时显示并实时切换操作两个系统。显示屏，键盘，鼠标等硬件实现共用。
3. 两台电脑通过远程连接，实现“合二为一”。

结合功能条件和可行性，我将采取第三种设想-远程连接，来解决困扰。

3.实现远程连接

win10与Ubuntu的远程连接，有如下主流方案可供大家参考：

1. 通过配置ssh和xshell/putty，实现远程连接。
   评估
   优点：配置快速便捷。
   缺点：是命令行操作，需要了解更多终端命令。
   操作：
   网上已有教程众多，不再赘述，可参考：https://developpaper.com/linux-configuration-ssh-and-xshell-connect-server-tutorial-illustration
   结束：即可在xshell，通过终端命令远程操作Ubuntu。
   异常诊断
   无法连接：
   ssh服务是否开启，port是否打开？
   登入Ubuntu的用户名和账号是否正确？
   用于xshell登入Ubuntu的IP地址，是否能够被win10的网络访问到？在win10，按下（WIN+R），ping下IP地址，查看连接状态。
2. 通过配置xrdp和远程桌面连接应用
   评估：
   优点：win10系统自带“远程桌面连接应用”，直接搜索即可；图形化界面
   缺点：Ubuntu的远程桌面有点卡顿
   操作：网上已有教程众多，不再赘述，可参考：
   https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/119831788
   https://linuxconfig.org/ubuntu-20-04-remote-desktop-access-from-windows-10
   结束：可通过远程桌面连接Ubuntu，实现图形化界面操作。
   异常诊断：
   黑屏
   Ubuntu自动登入账号：参考上面博文，在远程桌面连接选择“LOCAL ACTIVE SESSION”进行登入。
   Ubuntu开机需要手动输入密码登入账号，注销当前Ubuntu用户。
3. 通过teamviewer，实现远程连接
   评估：
   优点：易于设置，较流畅的图形化界面
   缺点：需要上网；固定密码；安全等级不高
   操作：
   Ubuntu需要设置成开机自动登录
   win10和Ubuntu分别按照对应teamviewer.下载地址：https://www.teamviewer.com/en/
   下载安装完成，打开teamviewer。两台电脑桌面上都有ID和密码：
   在win10的teamvierw里，输入Ubuntu电脑的ID和密码即可远程连接。

再往下的步骤是，实现开机重启后，自启动连接teamview。

1. 打开teamviewer的选项，勾选start teamviewer with system ,即可开机进入桌面后自启动：
2. 在选型里，点击security，勾选 grant easy access。即可避免每次重启teamviewer，密码都会更改。
3. 结束：完成teamviewer远程连接Ubuntu
4. 异常检查：
   win10端连接失败/超时
   启动项？
   系统是否自动登录账号？
   网络是否正常？
   win10端未出现桌面或黑屏
   Ubuntu的电脑是否检测到显示端口？

补充：
可用终端命令，远程对Ubuntu桌面进行锁屏和解锁，前提是已经进入过桌面。

锁屏：gnome-screensaver-command -l

解锁：gnome-screensaver-command -d

设置开机启动的方式：

startup application preferences

systemd

crontab

写在最后：

在此过程中，也遇到了一些仍未解决的问题，分享给大家，希望互相学习探讨！

1. Ubuntu开机需要手动登入时，如何在WIN10端远程操作，使其登入界面？
2. 如何在Ubuntu开机登入的界面，运行teamviewer？
3. 开机到登入界面，在登入账号的界面，进入界面后，这三个阶段的启动项？如何设置？