su的原理是输对方密码进行认证切换，可切换到任意用户

而sudo认证逻辑是root有一个可切换清单，而我在清单内，那么我要证明我是我就可以切换，所以输当前用户密码切换用户，而且通过sudo只能切换到root

1.su切换用户

su 用户名：输将要切换用户的密码（切后是原来的终端环境）
su - 用户名 ：切完终端环境也换
切换root时，root 可省略不输，直接su或者su -,再输root用户的密码

2.sudo 切换用户

切换输当前用户密码，只能切换到root用户

sudo 命令：可不切换用户用root权限执行一条命令
sudo -s ：切到root后终端环境没变

sudo -i ：环境也变了（切换的更彻底）

3.若出现sudo切换失败的情况，修改配置文件

如上图无法切换的情况，要在root用户下修改配置文件

vi /etc/sudoers
如下图：添加 rc ALL=(ALL:ALL) ALL（给用户rc添加sudo权限）
或者在%sudo下添加 %rc(用户所在组名) ALL=(ALL:ALL) ALL (给组内用户添加sudo权限)