简介

1. UVC 属于USB设备类规范，用于USB接口的视频设备的一个统一的数据交换规范
2. UVC 设备：一个 VC Interface(视频控制接口)，一个或多个 VS Interface(视频流接口)
   （1）VC Interface 进行配置操控，设置UVC设备进入不同的功能状态
   （2）VS Interface 负责视频数据流的传输
3. UVC的拓扑结构抽象为几个主要的硬件功能模块：
   （1）input Terminal: 作为数据流入video function的接收器,数据源头
   （2）Output Terminl: Video Function视频信息流出的出口
   （3）camera Terminl: 控制视频流传输中的设备特性: 扫描模式,自动曝光模式,曝光时间,聚焦,缩放/变焦,感兴趣区域等。
   （4）Selector Unit：控制图像数据采集源的切换和选择
   （5）Processing Unit：对图像数据进行加工的单元
      [1] Usr Controls: 图像参数(亮度,对比度,锐度等),伽马,增益,数字放大等
      [2] Auto Controls: 白平衡色温, 白平衡组件,背光补偿
      [3] Other:电源线频率,模拟视频标准，模拟视频死锁状态
   （6）Extension Unit：为了特定供应商添加规范而提供的单元
   
4. 视频接口集合 （Interface Association Descriptor）
   （1）UVC设备必须使用一个IAD来描述包含VC(接口0)和VS(接口1)的Interfaces集合。
   
   （2）UVC 一般包含两个IAD：视频输入设备，音频输入设备；
5. VC Interface (视频控制接口)
   （1）功能：主要控制UVC功能中的Units和Terminals，通过对不同的Units和Terminals发下不同的指令，从而影响UVC设备的当前工作状态；
   （2）Host端对UVC设备的操纵控制命令都是此Interface完成的。
6. VS Interface (视频流接口)
   （1）负责传输UVC设备的Video数据到Host端
   （2）每个Interface对应一种专门的数据格式，支持n种格式则需要实现n个VS;
   

Descriptor（描述符）

（1）描述USB设备性能的数据结构，与设备类相关的信息都是主机向设备获取描述符来得到的。
（2）描述符实测信息打印

设备 & 配置描述符

接口关联描述符

视频控制接口描述符

• 标准 VC 接口描述符
  

• 特定类
  

• 输入终端(Camera)
  

• 输入终端(Media Transport)
  

• 选择单元
  

• 输出终端
  

• 标准中断端点
  

• 特定类中断端点
  

视频流接口描述符

Alternate setting 0

• 标准VS接口
  

• 特定类Input Header
  

• 特定类Output Header
  

• 特定类格式
  

• 特定类帧
  

• 特定类静止图片帧
  

• 特定类色彩空间 0x06 0x24
  

• 标准批量端点
  

Alternate setting 1

• 标准VS接口 （参考 setting 0 的信息）
• 标准同步视频数据端点
  
• 标准批量端点 （参考 setting 0 的信息）

字符串描述符（自定义参数）

• 标准字符串0：包含 LANGIDs 列表
  
• 字符串1：制造商 (参考上图)
• 字符串2,4：产品 (参考上图)
• 字符串3：序列号 (参考上图)

Requests

Standard Requests

• Set Interface Requests
  

Class-specific Requests

VideoControl

• Set/Get Selector Control Request
  

• Set/Get Zoom (Absolute) Control Request
  

• Set/Get Transport Control Request (参考上图)

• Set/Get Media Information Control Request (参考上图)

• Set/Get Time Code Information Control Request (参考上图)

• Set/Get Power Mode Control Request (参考上图)

• Request Error Code Control (参考上图)

VideoStreaming Requests

• Set/Get Video Probe Control Request
  

• Set/Get Video Commit Control Request
  

备注：uvc 是传输协议，通过 RNDIS 方式升级