问题：

 

解决办法1：

下载缺少的依赖包：sudo apt-get install ros-melodic（ros版本名）-包名

解决办法2：

查看工程所有文件属性，检查权限是否为允许作为程序执行文件。

 

解决办法3：

        也是我这个问题的解决办法。当时删除了工作空间下的build, devel文件进行了重新编译。因此导致包的先后顺序出现问题。

        因此，要先编译完成上面问题的两个包，才能继续运行。

sudo catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="ht_stm32"
sudo catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="imu_driver"

        最后，successfully!!