我们以epson的机器人为例，首先准备好GSD文件：

打开博图后，找到如下位置：

 点击红色框中的按钮，浏览文件

选中你存放GSD文件的文件夹

文件中的GSD已经被博图找到：

选中并安装GSD

等待安装结束

关闭此窗口

 等待博图更新硬件目录结束

 新建项目并添加硬件后，点击设备和网络

我们拖动V2的控制器到设备网络试图中

 拖动PLC的网口连线至RC700控制器的网络接口

双击RC700的图标，进入如下视图

 从右侧选择需要的IO插入设备概览位置的插槽：

双击绿色的网络接口，进入网络设置（根据自己的需要设置），若通过PLC分配，请选择在设备中分配，并配置PLC的网络接口：

 PLC分配IP时，按以下设定

 或使用PROFINET网络调试和诊断工具，博图的在线维护选项进行在线IP和设备名分配