1、安装了opengl的核心库

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev*
sudo apt-get install build-essential

2、安装OpenGL Library

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

3、安装OpenGL Utilities

sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install libegl1-mesa-dev

4、安装OpenGL Utility Toolkit

sudo apt-get install libglut-dev

如果编译报错：fatal error: GL/glut.h
testgl.cpp:2:10: fatal error: GL/glut.h: No such file or directory
#include <GL/glut.h>
compilation terminated.

则：

sudo apt-get install mesa-common-dev

或者
apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev

再次执行，又报错：cannot find -lGL
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
至此，成功

如果想解决找不到GL/gl.h的问题执行以上命令基本可以解决，但是如果在执行apt-get命令时总是提示某些库无法安装，并且给出如下信息（其他信息不记得了只有这个提示）：

mesa-common-dev : Depends: libdrm-dev (>= 2.4.65) but it is not going to be installed

可以一次执行如下命令：

sudo add-apt-repository ppa:xorg-edgers/ppa
sudo apt-get update

再执行安装命令

测试参考：

https://blog.csdn.net/wasaiheihei/article/details/52085397

或

https://blog.csdn.net/LEON1741/article/details/81411382