准备工作

虚拟机：VM-Ware 15.0 pro
操作系统：Ubuntu Linux 16.04
交叉编译器：arm-linux-gcc 4.6.2
工作文件夹：/home/用户名/work

一、内核源码获取

1、从linux官网下载内核

从linux官网下载内核，linux 官方网站是https://www.kernel.org/ 如下图所示：

2、将内核拷贝到虚拟机中解压

下载完成后，在虚拟Ubuntu中的工作文件夹中建立kernel文件夹并将下载的压缩包拷贝进去：

解压缩xz压缩包：xz -d linux-4.14.232.tar.xz
打开tar包：tar -xvf linux-4.14.232.tar

解压完毕，生成linux-4.14.232文件夹。

二、修改源码编译架构及编译器

1、打开Makefile文件

进入源码文件夹，用gedit打开Makefile文件

修改313行和314行对应的架构（arch）和交叉编译器（CROSS_COMPILE）

三、内核裁剪

1、生成.config默认裁剪菜单文件

我们直接使用linux官方的默认配置即可，直接输入命令make exynos_defconfig，如下图所示：

2、进入裁剪界面

配置平台和调试串口。在内核源码下输入命令make menuconfig打开裁剪界面，如下图所示：

3、选择芯片类型

进入下面的路径：

把这个路径的选项配置成下图所示：

4、配置调试串口

返回到menuconfig第一级目录，从第一级目录进入到内核监视（Kernel hacking）路径，选中Kernel low-level debugging functions (read help!)和Early printk选项，如下图所示：

然后选择Kernel low-level debugging port (Use Samsung S3C UART 0 for low-level debug) 选项，把串口设置成串口2，如下图所示:

5、配置文件系统启动方式

返回到menuconfig第一级目录，从第一级目录进入Boot options：

进入红框标记的中间一行，设置内核启动参数，设置如下：

将Kernel command type改为：kernel模式

修改后结果如下：

6、配置网络

itop4412开发板板载dm9621网卡芯片是usb类型，因此需要依赖于usb 网络框架，所以要通过裁剪菜单选中支持项：

主菜单进入设备驱动选项后，选择网络设备支持：

选择"USB网络适配"：

在USB网络框架下选择对DM96XX的支持：

7、配置NFS服务

主菜单进入文件系统选项，如下图：

继续进入网络文件系统：

在 网络文件系统配置界面，选中和NFS相关的选项，如下图：

注意！linux4.14.152内核支持nfs客户端的最高版本为NFSv4.1，经测试发现，虽然内核保留早起nfsv2版本，但是不与该版本的服务器相匹配，服务器端即虚拟机端要下载nfsv3以上版本，（现在从apt上下载的都是nfsv3版本及以上了）
设置完成后，保存并退出。

四、编译内核

我们在内核源码下输入以下命令：
其中LOADADDR=0X40007000 表示指定内核的加载地址，如下图所示：

编译完成，系统提示如下：

五、修改设备树（dts）文件

进到内核arch/arm/boot/dts/下，里面默认有itop的设备树文件，如下图所示：

打开编辑修改exynos4412-itop-scp-core.dtsi文件：

1、注释掉firmware设备

firmware是三星的一个固件的设备信息，因为找不到固件，所以内核启动不成功。注释掉29到32行的代码，如下图所示：

2、修改event属性

因为没有events这个属性，所以我们要把72行的events修改成event,如下图所示：

3、配置核心板电源芯片

这部分大家可以对照下scp的核心板原理图，也可以参考下图，把下面的代码修改成如下图所示：








保存退出。
打开编辑修改exynos4.dtsi文件：

4、解决字符串溢出问题

文件中的串口2节点serial_2中的dmas属性如图注释掉：

保存退出。

5、编译设备树

输入下图所示命令：

等待编译输出结果：

六、烧写镜像

我们把编译生成的uimage和dtb以及系统文件根目录system.img，uboot使用我们移植好的uboot_2015.04即可，具体烧写方法大家可以看烧写章节。