ubuntu18.04的cmake升级

重要提示

千万不要卸载删除ubuntu原有的cmake，否则之前经过原有cmake编译过的文件将也会被删除，比如 ros。
千万不要使用下面这句命令删除原有的 cmake ！！！！！！
超级大坑，坑爹操作！！！：
sudo apt-get autoremove cmake

正确操作

Cmake下载网址: https://cmake.org/download/
1、首先下载cmake压缩包，然后再建立软链接覆盖系统原来的cmake即可。

本文是将cmake3.5.0升级为cmake3.21.4版本，如下步骤：

cd ~/Downloads # 进入到下载目录下，其他目录也可以

# 下载cmake源码包
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.21.4/cmake-3.21.4-linux-x86_64.tar.gz

tar -xzvf cmake-3.21.4-Linux-x86_64.tar.gz

# 将解压出来的包移到 /opt 目录下
sudo mv cmake-3.21.4-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.21.4  

# 建立软链接
sudo ln -sf /opt/cmake-3.21.4/bin/* /usr/bin/   

cmake --version

3、cmake安装成功之后，不要忘记将cmake的文件路径添加至 .bashrc里面：

# 进入~/.bashrc
sudo gedit ~/.bashrc
# 输入以下内容
export  PATH=$PATH:/opt/cmake-3.21.4/bin

保存 .bashrc的更改和更新source一下

source ~/.bashrc