执行下面这句话一直提示：E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

查了资料发现，由于ubuntu版本不同，ros安装版本也不同

ubuntu18.04 应该安装Melodic

执行sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 这句就可以了

ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本，
Melodic 主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch
Kinetic 主要对应：Ubuntu Wily (15.10) and Ubuntu Xenial (16.04 LTS),
在安装的过程中要根据自己的ubuntu系统版本选择对应的ROS类型进行安装，
具体可以参考官网melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

参考博客：Ubuntu18.04.1安装ROS（'E:无法定位软件包'）_sinat_34130812的博客-CSDN博客