目前有三台主机，配置如下：在hadoop102主机上执行启动脚本（自定义脚本或者start-dfs.sh或者start-all.sh）,datanode节点不能正常启动。

第一种情况：

原因：多次 hadoop namenode -format  导致 datanode 的version 里的Cluster-Id 不一致

解决方案：删除hadoop配置文件core-site.xml中指定的缓存数据路径中的数据，然后进行格式化操作。

打开core-site.xml文件，找到缓存路径，

  然后使用命令删除这个文件夹

rm -rf /opt/module/hadoop-3.1.3/data

 这里要删除另外两个主机 同样位置的文件，也就是在另外两个主机在执行一遍这个命令

  然后重新格式化datanode，使用命令：

hadoop namenode -format

最后重新启动hadoop即可

第二种情况：

尝试上述方法依然没有启动其他机器上的datanode节点，

#首先你可以在没有启动datanode上的主机上尝试，单独启动一下datanode，命令如下：
sbin/hadoop-daemon.sh start datenode

#如果启动成功，则是缺少slaves配置问题
    使用命令关闭datanode
    sbin/hadoop-daemon.sh stop datenode
    然后修改slaves配置文件，具体在下文
#如果失败，请查看hdfs、core等配置文件是否正确

   可以查看一下{hadoop文件路径}/etc/hadoop/slaves这个文件，这个文件是集群里所有DataNode的主机名，如果缺少某一个主机名，不能全部启动，将全部要启动datanode的主机名加入即可。

hadoop102
hadoop103
hadoop104

重新执行启动脚本即可。