1、数据库连接的字符编码有误。

        可先在数据库里添一条全英文数据，进行查询，如果查出来了，就说明数据库编码有误，中文解析映射时出错。可在数据库连接地址后添加UTF-8字符编码，即：

useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8

示例：修改mybatis-config.xml文件（在配置文件中&相当于&）：

<dataSource type="POOLED">
<!--                数据库连接信息-->
                <property name="driver" value="com.mysql.jdbc.Driver"/>

                <!--在url后添加指定的UTF-8字符编码-->
                <property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis?useSSL=false&amp;useUnicode=true&amp;characterEncoding=UTF-8"/>
                
                <property name="username" value="root"/>
                <property name="password" value="root"/>
            </dataSource>

2、本身的sql语句拼接有误。

        可在mybatis-config.xml文件的<settings>标签中添加配置文件，添加后运行，在控制台就能看到相应的实际执行的sql语句。将其中的？手动替换，得到的sql语句放入navicat中执行，看是否报错，若报错根据错误提示订正。

配置文件：

<settings>
        <setting name= "mapUnderscoreToCamelCase" value = "true"/>
        <setting name="logImpl" value="STDOUT_LOGGING" />
</settings>

sql示例：控制台得到这种信息，将？依次替换即可得到实际执行的sql语句。