WARN: Establishing SSL connection without server's identity verification is not recommended. According to MySQL 5.5.45+, 5.6.26+ and 5.7.6+ requirements SSL connection must be established by default if explicit option isn't set. For compliance with existing applications not using SSL the verifyServerCertificate property is set to 'false'. 

中文翻译：

警告：不建议在没有服务器身份验证的情况下建立 SSL 连接。根据MySQL 5.5.45 +，5.6.26 +和5.7.6 +要求，如果未设置显式选项，则必须默认建立SSL连接。为了符合不使用 SSL 的现有应用程序，verifyServerCertificate 属性设置为“false”。

解决方法如下：

修改URL即可
String url="jdbc:mysql://localhost:3306/test01?useSSL=false";