解决方案：

1、打开终端，su root 输入密码。
2、打开 vim /etc/docker/daemon.json（若没有自行创建）
3、写入以下内容：

{
    "registry-mirrors":["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"]
}

可用的镜像地址很多，在这里推荐https://docker.mirrors.ustc.edu.cn这个镜像仓库。
4、重启一下docker：

systemctl daemon-reload 
systemctl restart docker
重启docker之后再执行docker pull mysql:5.7，成功！