解决办法：

1，在/etc/systemd/system/目录下创建docker.service

touch docker.service

2，进入docker.service文件

vim docker.service

3，将下面的代码复制进去

[Unit]
Description=Docker Application Container Engine
Documentation=https://docs.docker.com
After=network-online.target firewalld.service
Wants=network-online.target

[Service]
Type=notify
ExecStart=/usr/bin/dockerd
ExecReload=/bin/kill -s HUP $MAINPID
LimitNOFILE=infinity
LimitNPROC=infinity
LimitCORE=infinity
TimeoutStartSec=0
Delegate=yes
KillMode=process
Restart=on-failure
StartLimitBurst=3
StartLimitInterval=60s

4，复制进去以后，按Esc，在输入：wq!回车，这个意思就是保存并退出

5，在执行docker启动命令

systemctl start docker

就不会报错了

6，查看运行中的docker

 ps -aux | grep dockerd

步骤3中的代码要是想知道是什么含义的话，可以参考知乎docker系列文章(一) - 零Linux基础安装docker